RAO nastaje u mnogim ljudskim djelatnostima, u svima gdje radioaktivnost ima svoju primjenu.
Industrija
- detektori dima, gromobrani
- eksploatacija ruda (iskopavanja, obrade te korištenja ugljena, prirodnog plina i fosfatnih ruda uzrokuju koncentriranje i odlaganje velikih količina nisko radioaktivnog materijala)
Energetika
Najviše otpada stvara se radom nuklearnih elektrana i u svim fazama nuklearnog gorivnog ciklusa, počevši od kopanja uranske rude do razgradnje nuklearnih postrojenja:
rudarenje uranovih ruda,
proces obogaćivanja urana za korištenje u nuklearnim reaktorima,
reprocesiranje goriva – fisijski produkti koji nastaju u procesu prerade istrošenog nuklearnog goriva
nuklearni otpad nastao tijekom pogona, održavanja i razgradnje nuklearnih elektrana (istrošeno nuklearno gorivo i pogonski otpad uključuje različite dijelove opreme, otpada nastao pročišćavanjem vode i plinova te različita zaštitna oprema).
Medicina
Primjenom izvora ionizirajućeg zračenja u svrhu dijagnosticiranja i liječenja.
Znanost
Radioaktivni otpad nastaje pri izvođenju eksperimenata u kojima se koriste izvori ionizirajućeg zračenja.